1872年，慈幼会、母佑会的会祖圣若望鲍思高神父得到教宗庇护九世的赞成，在圣女玛利亚.玛沙利罗的协助下创立了一个服务和教育女青少年的慈幼会姊妹会 -- 母佑会。

1950年，母佑会修女从中国大陆抵港，圣母学校于两年后(1952)在黄大仙竹园奠基。1953年，圣母学校在黄大仙竹园开办幼稚园及小学一、二年级，由白志洁修女任校监及校长。1958年，第一届六年级同学参加小学会考，全部及格。1959年，小学分为中、英文部，同年，圣母学校在沙田坳道扩建校舍。1961年，圣母学校改名为圣母书院(中、小学、幼稚园部)。至1999年，中、小学部进行独立注册，中学部名为圣母书院，小学部正式改名为圣母小学。

学生表现

圣母小学学生勤奋有礼、关爱他人、坚毅不屈、愿意承担，能够建立正确的做人、处事态度和正面的价值观，亦能积极参与各种课内及课外活动、学习社交能力和沟通技巧。

在全校师生努力下，本校接近百分之九十八以上的小六学生能获派第一志愿。此外，本校学生每年于不同的学界比赛中屡获佳绩，在德、智、体、群、美、灵上都能均衡发展。